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直進(jìn)式拉絲機(jī)的簡(jiǎn)介與工作原理 |
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生產(chǎn)不銹鋼絲的直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻改造為例,來闡明變頻操控的使用過程及作用。 2 直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻操控體系 該直進(jìn)式拉絲機(jī)首要對(duì)精軋出來的不銹鋼絲進(jìn)行牽伸,設(shè)計(jì)的工藝要求為:(1)拉絲速度600m/min;(2)加工種類首要三種,分別是進(jìn)線2.8mm→出線1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm;(3)緊急泊車斷頭不多于2個(gè)。 直進(jìn)式拉絲機(jī)是拉絲機(jī)中難操控的一種,由于它是多臺(tái)電機(jī)一起對(duì)金屬絲進(jìn)行拉伸,作業(yè)的效率很高。不象曾經(jīng)經(jīng)常遇到的水箱拉絲機(jī)和活套式拉絲機(jī),允許金屬絲在各道模具之間打滑。一起它對(duì)電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆,缺少像高碳鋼絲或許鋼簾線那樣的韌性,比較容易在作業(yè)過程中拉斷。 本體系共有8臺(tái)11KW變頻器。體系的電氣裝備為活套一臺(tái),安裝在級(jí),作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分,由于活套可以自在打滑,因而這臺(tái)電機(jī)不需要特別的操控。拉絲部分共有六個(gè)直徑400mm的轉(zhuǎn)鼓。每個(gè)轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測(cè)方位的氣缸擺臂,選用位移傳感器可以檢測(cè)出擺臂的方位,當(dāng)絲拉得緊的時(shí)候,絲會(huì)在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。終是收卷電機(jī),該部分選用自行滑動(dòng)的錐形支架,整個(gè)過程卷徑基本不變化,因而不需要用到卷徑核算功用。八臺(tái)電機(jī)功率選用變頻專用電機(jī),一起帶有機(jī)械制動(dòng)設(shè)備。 直進(jìn)式拉絲機(jī)的體系邏輯操控較為復(fù)雜,有各種聯(lián)動(dòng)聯(lián)系,由PLC完成。同步方面的操控則悉數(shù)在匯川MD320變頻器內(nèi)部完成,不依賴外部操控。 其作業(yè)原理是:依據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度,該速度的模仿信號(hào)進(jìn)入PLC,PLC考慮加減速度的時(shí)間之后依照一定的斜率輸出該模仿信號(hào)。這樣做的意圖首要是滿足點(diǎn)動(dòng)、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模仿電壓信號(hào)一起接到所有變頻器的AI2(AI1也可以)輸入端,作為速度的主給定信號(hào)。各擺臂位移傳感器的信號(hào)接入到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)變頻器作為PID操控的反應(yīng)信號(hào)。依據(jù)擺臂在中間的方位,自己設(shè)定一個(gè)PID的給定值。這個(gè)體系是非常典型的帶前饋的PID操控體系,一級(jí)串一級(jí),PID作為微調(diào)量。 之所以挑選匯川MD320變頻器,在于它能輕松完成主速度跟從加PID微調(diào)的功用,而無須額外的操控板。在本體系中參數(shù)設(shè)置如下: F0-03=2:主頻率源X為AI2 F0-04=8:輔佐頻率源Y為PID F0-07=1:頻率源挑選為主頻率源X+輔佐頻率源Y FA-00=0:PID給定源為數(shù)字鍵盤給定 FA-01=4:PID的設(shè)定值(該值的基準(zhǔn)值為體系的反應(yīng)量) FA-02=0:PID的反應(yīng)值A(chǔ)I1 FA-03=0:PID的作用方向(當(dāng)反應(yīng)信號(hào)大于PID的給守時(shí),要求變頻器頻率輸出下降,才干到達(dá)PID平衡) FA-05=25:PID的P值 FA-06=1:PID的I值 FA-07=0.08:PID的D值 FA-08=0.1:PID?的采樣周期 FA-09=0:PID的誤差極限 由于體系的安穩(wěn)在很大程度上取決于PID作用,因而對(duì)其參數(shù)的整定有必要考慮周全,在低速、高速、升速和降速等狀況都予以考慮。另外在本體系中有必要參加微分限幅。 3 結(jié)束語 本體系在優(yōu)化參數(shù)值之后,設(shè)備試機(jī)時(shí)速度600米/min非常安穩(wěn),完全處理了本來選用同步板高速度下面不穩(wěn)的問題(本來只能開到300米/min)。通過各種工況下的對(duì)比測(cè)驗(yàn),和選用進(jìn)口直流驅(qū)動(dòng)器的拉絲機(jī)功能一樣,一起設(shè)備效率為90-95%、節(jié)電率為40%左右。而且本體系電氣器件裝備簡(jiǎn)練、邏輯清晰,成本與本來相比還有較大的下降,的確是個(gè)性價(jià)比優(yōu)。 |
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