一個(gè)機(jī)械裝置要想準(zhǔn)確的控制速度是有難度的，何況還要確保線(xiàn)速度的光滑性，更難了。但對(duì)于拉絲機(jī)來(lái)說(shuō)，這一點(diǎn)不算什么，因?yàn)樗南到y(tǒng)對(duì)于速度控制有非常高的要求。看看它是如何做到的？

拉絲機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)，為了達(dá)到這一目的，采用的是四臺(tái)伺服電機(jī)控制，能充分滿(mǎn)足數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互。為了確保按照該算法的軌道側(cè)線(xiàn)的地方，要求該行的電線(xiàn)可以快速計(jì)算，這需要充分利用伺服內(nèi)部固件功能。

這樣一來(lái)，由驅(qū)動(dòng)器本身的計(jì)算，大大省略了傳統(tǒng)拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的行線(xiàn)位置來(lái)計(jì)算的總時(shí)間，同時(shí)還能將指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，確保行線(xiàn)，從而大大減少了通過(guò)控制器的延遲。