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直進式拉絲機通過變頻和PLC控制實現(xiàn)諸多功能 |
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在金屬加工中,直進式拉絲機是常見的一種,在以前它通常都采用直流發(fā)電機-電動機組來實現(xiàn),現(xiàn)在隨著工藝技術(shù)的進步和變頻器的大量普及,變頻控制開始在直進式拉絲機中大量使用,并可通過PLC來實現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。
采用變頻調(diào)速系統(tǒng)的直進式拉絲機技術(shù)、節(jié)能顯著,調(diào)速范圍在正常工作時為30:1,同時在5%的額定轉(zhuǎn)速時能提供超過1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩。直進式拉絲機主要對精軋出來的不銹鋼絲進行牽伸,但它也是拉絲機中難控制的一種,由于它是多臺電機同時對金屬絲進行拉伸,作業(yè)的效率很高。
直進式拉絲機允許金屬絲在各道模具之間打滑,同時它對電機的同步性以及動態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆,缺少像高碳鋼絲或者鋼簾線那樣的韌性,比較容易在作業(yè)過程中拉斷。
直進式拉絲機的系統(tǒng)邏輯控制較為復(fù)雜,有各種聯(lián)動關(guān)系,由PLC實現(xiàn)。同步方面的控制則全部在匯川MD320變頻器內(nèi)部實現(xiàn),不依賴外部控制。據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度,該速度的模擬信號進入PLC,PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。
這樣做的目的主要是滿足點動、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的AI2輸入端,作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的位置,自己設(shè)定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng),一級串一級,PID作為微調(diào)量。 |
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